Jag tycker först och främst att du ska starta en tråd på Thorn Tree Travels Centralamerika-forum för bättre svar. Svårt att tro att du skulle kunna ta hyrbil mellan länderna.
Det finns en del strul rent säkerhetsmässigt vet jag, både Nicaragua och Costa Rica har ju en del säkerhetsproblem även om de ofta överdrivs av folk som inte varit där. Men hörde en del historier om vägpirater och oseriösa bilhyrarfirmor som vill ha betalt för skador som inte finns. Sedan är det sjukt mycket trafikolyckor i de här regionerna. Kör aldrig på natten i vilket fall vad du än gör. Som sagt, konsultera Thorn Tree, de vet bättre än mig.
Övriga tips...
Missa inte Ometepe-vulkanerna i södra Nicaragua, väldigt vackra. Tycker hellre du ska ta dig Corn Islands utanför Nicaragua än Costa Rica, riktigt fina paradisstränder, mysig stämning och inte exploaterat. Du kan flyga från Managua dit tur och retur för typ 1500 per person. Undvik för övrigt Managua så mycket som möjligt, ska inte överdriva då det finns bra mycket värre ställen i Centralamerika men det sker en del fuffens där. Sedan är det varmt som fan och skrikigt som fan.
Kolla kanske in Leon i Nicaragua om ni har tid, fin kolonialstad. Där kan man också åka snowboard/pulka ner för aktiv vulkan, rekommenderas men lämna ungarna hemma.
Costa Rica är väldigt utvecklat på gott och ont. Du kan klara dig på engelska och saker som vägar och dylikt fungerar helt OK. San José är ett skithål med horor i vartenda hörn. Det är vackert nere i Malpais. Undvik Jaco och Tamarindo allt vad ni gör, det är Costa Ricas eget Pataya med en massa feta jänkare som köper sex precis överallt.
Norra karibiska kusten är rätt fin men lite skum. Kan dock inte så mycket om Costa Rica, men det är väl Latinamerikas svar på Thailand kan man säga. Finns rätt mycket att göra dock så är ni mer "bekväma" resenärer så är det väl helt OK kanske.
Panama missa INTE Bocas Del Toro, vackert som attan och mycket bra restauranger (billiga)
Panama City kan jag också rekommendera, enda trevliga storstaden i Centralamerika.