Är det möjligt att skaffa körkort i usa när man åker dit på visa waiver program eller krävs det visum?

Det tror jag inte du får.

Men om du har svenskt körkort så kan du skaffa internationellt körkort hos motormännen som gäller i USA under en kort tid.

EDIT:
Enligt denna sida så får man inte det, åtminstone inte i Delaware, men jag förmodar att det gäller alla stater faktiskt då du inte har ett social security number eller en adress i USA.

http://www.dmv.de.gov/services/driver_services/drivers_license/dr_lic_ge...

Har inget körkort överhuvudtaget