Tänkte bila från Tallin till Vilnius och Vilnius halvägs till Moskva.

Vad bör man tänka på när man kör i de länderna? Någon här som gjort det tidigare?

Du behöver visum till Vitryssland och Ryssland. Du får inte korsa landgränsen mellan Vitryssland och Ryssland. Det är väl det viktigaste du måste veta före resan...

I övrigt: Kör försiktigt.

Varför får man inte korsa gränen till Ryssland från Vitryssland när man ändå har visum???

För att länderna inte har några gränskontroller sinsemellan, och som utlänning måste man resa in eller ut från Ryssland via en bemannad gränsövergång.
https://rusemb.org.uk/consnews/74

Det verkar finnas en gränsövergång mellan Vitryssland och Ryssland som är okej att använda för utlänningar. Den ligger precis vid trelandspunkten i söder och tekniskt sett passerar man några meter av Ukraina också men slipper, så att säga, stämpla in och ut i Ukraina. Men oavsett detta, för att köra "halvvägs till Moskva" från Vilnius, kör via Lettland.

De har högertrafik. Du måste ha ryskt visum. För att få visum behöver du först boka hotell, så ger hotellet dig en inbjudan som du använder när du söker visum. Saker går betydligt lättare om du talar, eller åtminstone läser, ryska. Varför åker man "halvvägs till Moskva"? Viktigt ärende i Smolensk?