Terrängkörningslagen finns ju, så aldrig köra "på grönt underlag".
Allemansrätten är inte tillämpbar för husvagnar/husbilar.
Visst kan du parkera på en småväg, (skogsvägar är ofta privata) och kanske bli väckt kl 04.30 av en 30 tons timmerbil som vill förbi..
Omdöme är alltid bra att ha, och gärna använda.