Det beror väl på vad du tycker om.
Gustavsvik har du redan fått tips om, och det är ju toppen om man är en barnfamilj. Man kan campa eller hyra stugor där på sommaren.
Wadköping är ett måste om man tycker om gamla hus, fina små butiker etc ("gamla stan"). Ligger vid Stadsparken.
Tycker man om att vara ute och vandra så finns en del kortare rundor som ändå är nära stan. Åk till Naturens Hus och käka där och utgå sedan därifrån. Finns jättefina iordninggjorda kortare leder i det området.
Det finns flera riktigt bra restauranger i centrum och flera bra hotell.
Mycket beror på om man besöker Örebro på sommar eller vinter, skulle jag säga.