Nu för tiden när estland är med i schengen bryr de sig inte. Jag har åkt flera gånger, vissa av dom med bil, till estland utan att de kontrollerat pass eller liknande. Har inte något så det har passat bra förvisso. Dock kan de tvinga dig att du ska kunna styrka din nationalitet, om de väl får för sig det och du inte har pass eller nat-id kort blir det troligen inget åkande för dig. Men det är som med tullen, risken att du ska kontrolleras är minimal.