Absolut, planera inte mycket alls. Generell idee' om vart ni skall sen ta reda på godsakerna som finns att göra vid varje tillfälle.
Malaysia fastland är inte mycket att ha faktiskt, KL om man vill shoppa, men det är i stort sett bara en genomfartsled.

Jag tycker att ni borde söka er till Indien och Sri Lanka. där det finns väldigt mycket utrymme för spontana trips. Hamnade själv i ett Ashram några veckor och pysslade med yoga.
I Sri Lanka hjälpte jag ett gammal par att göra om sitt hus till ett gästhus, samt lärde ut datorkunskaper till ett gäng munkar.

Så lämna alltid tid till oförutsägbara händelser.