Jag vet tyvärr inte hur man bäst tar sig över gränsen, jag har aldrig varit i norra Mocambique själv. Det som jag vet är att vägarna i södra delen av Tanzania och norra delen av Moc är väldigt dåliga, även med afrikanska mått. Men gissningsvis går det att ta sig fram m.h.a. en kombination av olika lokala bussar och lastbilsflak. I södra halvan av Moc har jag rest en hel del, och där är det bästa bussbolaget Oliveiras. Mitt förslag är att du frågar på Afrika-forumet på Lonely Planets websajt, där finns folket med genuina kunskaper.
http://thorntree.lonelyplanet.com/

En sak ni inte bör missa, är att besöka ön Isla de Mocambique. En gång i tiden var den centrum för slavhandel, och numera är den klassad som ett världsarv p.g.a. dess unika arab-influerade bebyggelse.