Om du insisterar på att göra detta över en dag, skulle jag ta landvägen. Från Aqaba tar du dig till Taba på 1-1.5h och från Taba till Dahab ca 2.5h med buss. Totalt ca 4h enkel väg. Tar du färja måste du först av allt ta den snabba färjan (den långsamma tar typ hela dagen) vilket kostar extra, du måste vara där lite i förväg för att vara säker att du kommer på båten, och sedan måste du hålla dig till tidtabellen... Tror den första snabba färjan går kl 8 från Aqaba och den sista tillbaka går kl 17 eller nåt från Nuweiba, och du bör vara där kl 16. Om färjan tar 1h (optimistiskt) har du 6h på dig i Egypten, och buss Nuweiba-Dahab tar drygt 1h.. så du får i bästa fall 3.5h på dig i Dahab, och du har betalat över 1000kr bara för färjan.

Åker du över land kan du starta i gryningen och komma tillbaka nattetid så du får mycket mer tid, och behöver inte stressa i Dahab eftersom du inte har en färjetid att passa. Osäker på hur mycket den här rutten kostar dig, tror du får betala vid den Israeliska gränsen. Kanske 700kr totalt med taxi gräns-gräns i Israel?

Ett annat alternativ är att ta en organiserad grupptur, om sådana går från Aqaba?

Varför måste du göra detta över en dag för övrigt? Spendera en natt i Dahab istället. Jag gissar att du kanske har boende betalat redan i Aqaba, men när det kostar ~30kr för ett enkelt hotell i Dahab finns det ingen anledning att tänka i de banorna. Med mer tid kan du stanna till i Eilat också!