Absolut enklast är att förbeställa taxi.
Finns en del att välja på, har använt dessa och de var bra http://www.pragueairport-transfer.com/sv/.
Skriv gärna att ni heter pucko eller nått sånt i efternamn, alltid lika kul att se någon med en sån skylt när man kommer av planet

Ni kan kolla med hotellet om de har transfer också förstås.