Är det någon som vet hur det funkar när man har begått ett brott i USA?

Fick för något år sedan en Minor In Possession of Alcohol när jag var där på studentvisum. Nu vill jag resa in igen på turistvisum. Måste jag åka till ambassaden och ansöka eller kan jag åka på Visa Waiver eftersom brottet inte är av "moral turpitude"?