Well det går båtar osv till Palawan också men lättast och helt klart bekvämast är att flyga, man vet aldrig hur länge båtarna kan ta eller när dom lämnar.
Och dom går också från Manila eller Batangas så du måste ändå ta dig tillbaka dit.

Båt mellan Donsol och Kalibo eller något i den vägen borde däremot gå, men lättast är nog om du kollar med båtbolagen eller någon resebyrå själv.