Eftersom du någon gång varit i kontakt med polisen så måste du gå till ambassaden för att få visum, det går inte med ESTA.

Tag med kopia på belastningsregistret och även underlag på domen från din misshandel osv...

Borde inte vara några problem så länge de anser att du inte är en bråkpelle fortfarande eller handlar av "moral turpitude".