Det enda viktiga är sistadagen på ESTA så lämnar du landet innan detta datum behöver du inte oroa dig överhuvudtaget. Det är överträdelse på den form av visa du har som ger amerikanska myndigheter övertaget och kan ställa till det.

Så nej, du behöver inte rapportera något eller ens göra något om det är turistvisat du reser på. Som du beskrivit det så finns det inget att oroa sig för.