Hellu alla afrika-kännare!

Planerar en resa till Afrika i höst på obestämd tid. De länder jag planerar att besöka är Tanzania, Namibia, Sydafrika, Zimbabwe, Zambia och Madagaskar. Först och främst vill jag uppleva olika kulturer, gärna ifrån lokalbefolkning men även djurlivet. Ifall jag trivs bra i något land skulle jag också kunna tänka mig att stanna kvar. Jag är öppen för att jobba med det mesta isåfall men helst någonting relaterat till djur eller barn.

Kommer man undan billigt med att resa inrikes? Är det några flygbolag som är bra att hålla sig till/undvika?
Hur långt innan bör jag söka visum? Som jag förstått kan detta vara krångligt.
Hur reser jag enklast nära lokalbefolkning och undviker turistområden?
Finns det några speciella kulturella/historiska saker man ej vill missa?
Finns det någonstans man ska fokusera för att träffa människor som lever efter filosofin ubuntu? Denna fascinerar mig och jag skulle vilja komma i kontakt med dess "rötter".