Jag tyckte trafiken var ganska lugn i hela Portugal (med reservation för Lissabon där jag inte körde bil). Bra motorvägar utan mycket trafik. Det var en del smala gator i Porto och andra städer, och Sintra var lite småjobbigt p.g.a. alla turister, men överlag var det inga bekymmer. Rekommenderar varmt att hyra bil i Portugal!
Eftersom Portugal är så pass litet behöver du egentligen inte begränsa dig till bara norra delen. Det är under 3h till Sintra t.ex. (googla det för att se varför du bör åka dit), och på vägen har du fantastiska ställen som Nazaré och Obidos. Har inte varit inåt landet eller norr om Porto, så det kan jag inte uttala mig om.