Det är också skillnad på tätort och kommun. En tätort definieras som "ett sammanhängande område med minst 200 invånare där avståndet mellan husen är mindre än 200 meter".
https://sv.wikipedia.org/wiki/T%C3%A4tort
Tätorten Lund har de facto dryga 94000 invånare.

Vad som är "stad" är väl mer upp till den enskilde att definiera. Vad anser du krävs för att en sammanhängande bebyggelse ska kallas för stad? Hur vet man att man har lämnat staden och kommit till ett villaområde, en förort osv?
Jag bor själv i en medelstor småstad och kan absolut medge att ytterkanterna av det som SCB definierar som tätorten definitivt inte känns stadsmässigt. Men det är svårt att dra någon tydlig, generell, gräns mellan staden och resten av tätorten. I mitt fall (vill inte outa staden) så skulle jag förmodligen dra gränserna vid vissa större vägar, vattendrag osv. Kanske skulle jag också titta på om det finns ställen där bebyggelsen abrupt ändrar karaktär från flerbostadshus med kommersiella lokaler i bottenvåningen till friliggande småhus. Fast det blir inte riktigt bra, det finns flera äldre villaområden som ligger mycket nära det centrala torget. De som bor där anser säkerligen att de bor i stan.