Finns många fina mindre städer jag kan rada upp, men jag skulle inte kalla dem "underskattade" eftersom de flesta svenskar nog inte hört talas om dem.
Vad gäller större städer kan jag rekommendera Boston, Philadelphia och Washington DC (Baltimore kan du hoppa över). Alla dessa är relativt nära varandra, och kan besökas på en och samma resa, även utan bil.
Chicago och Minneapolis är ok. Austin likaså. Och Portland och Seattle.
Detroit tyckte jag var spännande, och kan kombineras med besök på bilmuseum, närliggande Ann Arbor och en utflykt över gränsen till Kanada.
Jag är inte särskilt förtjust i Denver, men det finns massor av fina mindre städer i närheten att besöka (t.ex. Boulder), samt fantastisk natur.
San Diego är väldigt fint, och vågar man kan man korsa gränsen över till Tijuana.
San Francisco är helt magiskt för övrigt, svårt att föreställa sig en estetiskt vackrare stad, med så mycket variation, växtlighet, stränder, museum, höga byggnader, kulliga gator, shopping, god mat (både billig mat från hela världen, och några av världens bästa restauranter om man har råd), eklektiska människor, Golden Gate, sjölejon, spårvagnar, tech-industrin, m.m. Även om det kan vara besvärande med alla hemlösa människor, och det kan vara turistigt som satan.